流体力学から数値計算まで
応力テンソルの剪断応力成分を導出します。下図の様な回転運動からトルク [Nm]の収支を考えます。
上図の様にxy平面の中心に慣性モーメント Iz[Nm/s]の軸を取り、角速度を w[rad/s] とします。この時、剪断応力とのトルク[Nm] の収支は次式で与えられます。
従って、
ここで、慣性モーメントは、
となるので、トルクの収支式に代入すると次式となります。
Dx ,D y → 0とすると
同様に
