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球座標（極座標）
直交座標と球座標の座標変換について述べます。変数はそれぞれ下記が用いられます。
直交座標(x, y, z)
球座標(r, q, f)
球座標(r, q, f)
⇒直交座標(x, y, z)
球座標を直交座標に変換する場合です。変数は下記で表されます。
ベクトルの変換は次式となります。
作用素の変換は次式となります。
直交座標(x, y, z)
⇒球座標(r, q, f)
直交座標を円筒座標に変換する場合です。変数は下記で表されます。
ベクトルの変換は次式となります。
作用素の変換は次式となります。
また、
従って、
