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単位ベクトル
単位ベクトルとは、x, y, z軸方向の 長さ1のベクトルです。それらのベクトルは垂直に交わっています。
\(\vec{\delta}_{x}\) :x軸方向の単位ベクトル。
\(\vec{\delta}_{y}\) :y軸方向の単位ベクトル。
\(\vec{\delta}_{z}\) :z軸方向の単位ベクトル。
また、
\[\left|\vec{\delta}_{x}\right|=\left|\vec{\delta}_{y}\right|=\left|\vec{\delta}_{z}\right|=1\]
ベクトル量は、単位ベクトルとその係数で表現されます。
\[\vec{v}=\vec{\delta}_{x}p+\vec{\delta}_{y}q+\vec{\delta}_{z}r\]
また、大きさは次式となります。
\[\left|\vec{v}\right|=\sqrt{p^2+q^2+r^2}\]
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